Thị trấn Łuków được thành lập vào năm 1233 với mục đích bảo vệ biên giới phía đông của vùng Sandomierz nhằm chống lại các bộ lạc người Yotving và người Litva. Từ năm 1250-1257, một Giáo phận Công giáo La Mã đã được thành lập tại thị trấn, sau khi Hoàng tử của Kraków và Công tước của Sandomierz là Bolesław V the Chaste đưa các Hiệp sĩ Templar đến đây. Vào cuối thời Trung cổ, Łuków thường xuyên bị xâm chiếm và phá hủy bởi những người Phổ, Yotving, Litva và Tatars. Tình trạng đó chỉ được cải thiện sau năm 1385, khi Ba Lan và Litva trở thành đồng minh. Năm 1403, Łuków chính thức được trao đặc quyền thị trấn theo luật Magdeburg. Ban đầu, thị trấn thuộc về tỉnh Sandomierz, nhưng vào năm 1474, nó trở thành một phần của tỉnh Lublin.

Từ năm 1655-1660, thị trấn bị phá huỷ nghiêm trọng trong cuộc chiến giữa Ba Lan và Thụy Điển. Vào nửa sau của thế kỷ 18, Łuków có khoảng 3.000 cư dân sinh sống và làm việc. Tuy nhiên, vào năm 1782, trong một trận hỏa hoạn lớn, thị trấn gần như bị phá huỷ hoàn toàn. Năm 1795, Łuków bị Đế quốc Áo xâm chiếm, nhưng kể từ năm 1815, thị trấn được khôi phục lại Ba Lan.